Muere en una canoa 'Rodrigo Machado' tras recibir 19 balas provenientes de las fuerzas del orden en el río Madre de Dios, el 15 de mayo de 1963. Un día antes de su muerte, un integrante del grupo en el que estaba el guerrillero, en camino a la comisaría tras un altercado con las fuerzas policiales, mató al sargento Aquilino Cam, eso ocurrió el 14 de mayo, día en el que empezó su escape junto con su compañero Alaín Elías.
Ese año había llegado al Perú tras haber estado en Bolivia; antes en Brasil; y en Cuba, donde llegó en 1962, a casi tres años luego de la entrada de Fidel Castro a Santiago de Cuba y la llegada de revolución al poder. Allí en la isla, a la cual arribó por haber obtenido una beca en estudios cinematográficos, Javier Heraud se enlistó en el Ejército de Liberación Nacional y a partir de allí fue conocido bajo el seudónimo 'Rodrigo Machado', nombre con el cual firmó varios de sus poemas llamados "revolucionarios" -entre ellos, "Palabra de guerrillero"-.
En setiembre de 1961, el poeta brinda una entrevista al narrador Mario Vargas Llosa -quien había publicado ya Los jefes en 1959- para Radiodifussion-Télévision Française en París, antes de su viaje a Cuba; allí afirma sobre su poesía: "Yo me preocupo actualmente por hacer una poesía narrativa, una poesía descriptiva, clara, que se enriquezca con muchas cosas, con la música, con el cine, pero que no deje de ser poesía clara, poesía que pueda ser leída por todos".
Había viajado previamente a China, y antes estuvo en la Unión Soviética, invitado por el Forum Internacional de la Juventud en representación del Movimiento Social Progresista; estos últimos viajes ocurrieron en 1961. Ese mismo año, en el Perú, antes del inicio de un periplo infinito, se matriculó en la Universidad Mayor de San Marcos para estudiar Derecho ante la presión de su padre, Jorge Heraud Cricet. Obtiene el primer premio en el concurso El Poeta Joven del Perú de 1960 por su poemario El viaje. Ese mismo año ya era responsable de dos libros publicados -el otro era El río ("Yo soy un río/ voy bajando por/ las piedras anchas,/ voy bajando por/ las rocas duras..." y así)-. Tiene 18 años y ya lo habían nombrado profesor de inglés en el Colegio Nacional Nuestra Señora de Guadalupe
En 1948 ingresa a la primaria del Colegio Markham. Allí pasa la mayor parte de su vida escolar -cuando terminó la escuela en ese centro obtiene el segundo premio de su promoción y el primer premio de literatura-, ya que en 1947 había ingresado al Colegio de los Sagrados Corazones de Belén.
En 1942, el 19 de enero, en Miraflores nace Javier Heraud Pérez, el tercero de seis hermanos. Su madre: Victoria Pérez Tellería de Heraud.
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El siguiente video fue realizado por la gente de Tell en base al poema "Palabra de guerrillero".
Los críticos a veces prefieren no analizar un poema en base a la biografía de un autor, pero, en este caso, uno puede decir que los límites entre este texto y su vida están diluidos.
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